1、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为上下料机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件等五部分组成。
2、工装夹具,根据工件形状大小材质等不同形式;
3、控制系统,其相当与桁架机械手的大脑作用,通过电控系统,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给各执行元件按既定的动作去执行。
4、除以上桁架机械手的自身结构特点外,它还具有操作过程中安全系数较高、自动化程序操作更加便捷、提高工作的效率等优点。
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