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库比克机器人第七轴的基本组成
发布时间:2023-10-17        浏览次数:86        返回列表
 机器人第七轴,机器人行走轴,机器人地轨,机器人外部行走轴。可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等,不同的形式适合不同的作业场景,材质也不一样。机器人第七轴的基本组成有轨道基座、安装机械手的小车、安全防护装置、控制系统等。

机器人轨道基座:库比克机器人第七轴的基座有焊接型和铸造型,可以根据客户的预算、技术要求来选择,其中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,是一种比较新的铸造工艺,优点是尺寸**、表面光滑、工期短、精度高、钢性高、稳定性高等,而且精密铸造不存在焊接钢结构的热恋应力问题,加工完就可安装使用,库比克有专业的技术团队可达到客户精度需要。
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安装机械手的小车:机器械手安装板根据机器人规格、品牌来定制,电机、减速机选型根据客户需求来选择。
 
安全、防护装置:设置位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,还有基础防护全封闭、半封闭,风琴罩防护,加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
 
控制系统:控制柜包括主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏,设置简单,容易操作。
 
库比克器人第七轴,是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、等多学科而形成的高新技术,在当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。目前,我们已取得了多项实用新型***及发明***。产品已得到了广大客户的认可。



 

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