地轨的结构主要是由钢结构、直线导轨、齿轮、齿条、伺服电机、减速机、滑轨自动注油机（可选）、拖链等其他限位零部件组成。

 

机器人地轨通常是在地面上或地面以下安装的移动装置，主要是为了实现机器人在地面上的横向或纵向移动。地轨的设计需要考虑地面环境、移动速度、负载能力等因素，具有大行程、高速度、大负载等特点。

未来，随着工业自动化和智能制造的不断发展，机器人地轨将会得到更广泛的应用。其发展趋势将向着更高精度、更高速度、更高可靠性、更灵活性和更智能化方向发展。同时，随着技术的进步，机器人地轨的成本将进一步降低，使得更多的企业和工厂能够应用机器人地轨，实现自动化生产。